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      MD100B系列高性能通用型伺服驅動器

      產品描述

      MD100B是美世樂研制的380V高性能通用型伺服驅動器,該系列產品功率范圍為:1-100KW,支持各種總線,標配RS232/RS485通訊接口,配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。提供了剛性表設置,慣量辨識、陷波器及振動抑制功能,使伺服系統簡單易用。匹配5對極伺服電機,低速脈動小轉矩大,運行安靜平穩,實現快速精確的位置控制、速度控制、轉矩控制。

      產品特性
      • 1KW以上伺服驅動器,可直接380V供電,節省進線變壓器,有效降低方案成本;
      • 具有增益自動調整功能,可進行負載慣量辨別,調試更加便捷;
      • 瞬間轉矩可達3倍過載,有效克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩;
      • 速度響應帶寬達650Hz以上,速度由-3000r/min至3000r/min加速時間僅需6ms;
      • 內置機械共振抑制功能,可有效抑制機械結構共振現象。
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      產品詳解


      MD100B1-100KW
      主回路電源
      電壓等級三相400V/50Hz
      輸入電壓頻率范圍AC400V±15%,47Hz~63Hz
      控制回路電源
      電壓等級單相400V/50Hz
      輸入電壓頻率范圍AC400V±15%,47Hz~63Hz
      接口電源
      電壓DC12V~24V,±10%
      電源容量500mA以上(本機24V電源僅能提供100mA電流)
      控制方式矢量控制,SVPWM
      控制模式位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式
      動態制動有(選配型號)
      再生制動單元內置制動電阻,也可外接制動電阻
      開關量
      輸入13路光耦隔離輸入(PNP,NPN兼容)
      輸出7路開路集電極輸出(PNP,NPN兼容)
      模擬量
      輸入2路,范圍:DC-10V~10V(輸入精度12位、16位A/D可選)
      輸出2路,范圍:DC0V~10V
      脈沖量
      輸入2路5V差分輸入或開路集電極輸入
      輸出4路,編碼器A/B/Z相3路分頻差分輸出,1路Z相開路集電極輸出
      保護功能過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載故障保護、制動單元短路保護、欠壓保護、超速保護、跟蹤誤差過大保護等。
      位置控制
      輸入脈沖頻率500KHz(差動輸入),200KHz(開路集電極輸入)
      定位反饋脈沖A/B正交脈沖,分辨率:10000脈沖/轉
      脈沖放大范圍電子齒輪A/B:A=1~65535,B=1~65535;1/50<A/B<500
      定位精度±1脈沖
      到位范圍設定±10脈沖
      誤差范圍可在±5轉范圍內設置
      轉矩控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
      速度控制
      頻率響應650Hz
      速度控制范圍最大速度5000r/min,最低速度0.1r/min,調整范圍為1:50000
      速度波動率±0.03%
      轉矩控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V,最大轉矩:300%額定
      轉矩控制
      轉矩線性±10%以下
      速度控制范圍由參數設定或者外部模擬輸入設定DC 0~±10V(最大轉速)
      允許最大慣量30倍
      通訊RS232:主機1:1通訊;RS485:主機1:n通訊,n≤32
      環境
      溫度工作溫度0~45℃;儲存溫度-20~80℃(不凍結)
      濕度工作/保存:≤90%RH(不凝露)
      其他環境條件室內(不受陽光直射),無腐蝕性氣體、可燃氣體、油霧、灰塵的地方
      允許使用高度海拔高于1000m需降額使用
      振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)

      APPLICATION

      解決 方案

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